自動運転レベルとは何か？自動運転の倫理問題についても解説

2023年7月18日

自動運転レベルとは？

自動運転レベルとは、定めた自動車の運転自動化をアメリカ運輸省道路交通安全局（NHTSA）が０～５までの６段階で定義したものです。さらに、アメリカの自動車技術会（SAE）が2016年にSAE J3016（2016）と呼ばれる基準を示し、NHTSAがこれを採用し、主流の基準になりました。
日本でもSAE J3016（2016）およびこの日本語参考訳であるJASO TP 180041が採用されています。

自動運転レベルが高くなるほどドライバーの必要性が薄くなっていき、日本においては高齢者が多い地域の物流などへの効果が期待されています。
一方で、自動運転に関する法整備や倫理的な問題について議論すべき点が多く残されています。

レベル０

運転自動化無しで、運転の全てを人間が実施している状態が「レベル０」に該当します。

レベル１

「レベル１」ではAIは自動ブレーキや車間距離を一定に保つ（ACC）、車線からはみ出ない（LKAS）などの車両制御を実施します。
レベル１における運転の主体は人間です。

レベル２

「レベル２」では、レベル１技術を組み合わせることで、特定の条件下で自動運転を可能とした状態です。
また、レベル１の状態よりもそれぞれの機能が高機能化しています。
部分的に人間が手を離した状態でも走行可能であるため「ハンズオフ」とも呼ばれています。
レベル２における運転の主体は人間です。

レベル３

「レベル３」は、基本的にはAIが運転を行い、必要に応じてドライバーに運転を要求します。
この段階ではドライバーは常に運転状況を見ている必要がなくなることから「アイズオフ」とも呼ばれます。
レベル３における運転の主体はAIです。

2020年４月に改正道路交通法、改正道路運送車両法が施行され、限定地域におけるレベル３の公道走行が法律上可能となりました。

レベル４

「レベル４」では、特定の敷地内や決まった送迎ルートなど特定条件下においてAIが全ての運転を行います。
このレベルから、無人運転が可能となります。ドライバーを必要としないことから「ブレインオフ」とも呼ばれます。
レベル４における運転の主体はAIです。

2023年４月に道路交通法が改正され、許可を得た場合に限り自動運転のレベル４の公道走行が解禁されました。

レベル５

「レベル５」では、常に全ての運転をAIが行います。
日本では2025年を目処に法整備が行われ、レベル５の自動車が高速道路をふくむ公道を走行可能になる予定です。

小括

レベル０～５の運転レベルをまとめると、以下のようになります。

運転レベル説明
レベル０運転自動化無しで、運転の全てを人間が実施する状態
レベル１AIが自動ブレーキや車線からの逸脱防止（ACC、LKAS）などの車両制御を実施する
レベル２レベル１技術を組み合わせて、特定の条件下で自動運転が可能となる
レベル３基本的にはAIが運転を行い、必要に応じてドライバーに運転を要求する
レベル４特定の敷地内や決まった送迎ルートなどの特定条件下で、AIが全ての運転を行う
レベル５常に全ての運転をAIが行う

自動運転の倫理的課題『トロッコ問題』とは

トロッコ問題とは、1967年にフィリッパ・フット（Philippa Ruth Foot）が提起した倫理学上の問題です。

  • 線路を走っていたトロッコが制御不能になった。このままでは５人の作業員がトロッコに轢かれてしまう
  • 自分は線路の分岐器のすぐそばにいて、今ならばトロッコの進路を切り替えることができる
  • ただし、切り替えた先の線路には１人の作業員が作業している
  • トロッコの進路を切り替えるべきか？

という問題です。
これは「５人の命を助けるために、１人を犠牲にしても良いのか？」という道徳的な問題です。

この問題はさまざまな観点から議論され、現代においても「正解」は存在しません。

自動運転におけるトロッコ問題

トロッコ問題は、AIが操作した自動運転車両が公道で事故を起こした際に責任の所在をどこに置くかという観点で議論に用いられます。

例えばレベル４、レベル５のような人間が一切介入せずにAIによる自動走行を行っている状態で事故を起こして死者がでた場合、罰せられるのは誰になるのか、という議論です。

人間が運転して同様の事故を起こした場合は、ドライバーが罰せられます。
しかし、AIの自動運転によって死者がでた場合、誰を罰するべきでしょうか。

  • 自動運転AIを構築したエンジニア
  • 自動運転機能搭載の車を販売したメーカー
  • 自分では車両を操作していない車に乗車していた人物

どの立場の人物も直接的に責任を担うべきとは考えにくいです。
このように、責任の所在をどこに置くかという点で、自動運転技術の課題は現在も議論が進められています。

自動運転に関する海外の対応

アメリカでは州によって法律が異なるため、自動運転についての反応も州ごとに差があります。
自動運転技術の研究が進んでいる一方で、カリフォルニア州ではトラック運転手の雇用確保を目的に大型トラックの自動運転を禁止する法案が提出されるなど、安全面以外からの社会的問題も起きています。

中国では無人タクシー運転などが一部地域で認められていて、地域によっては完全無人走行も可能です。
ただし、地域限定を解除するための法整備がこれからの課題となっています。

参考

書籍

  • 小塚荘一郎『AIの時代と法』 岩波新書、2019年

Webページ

  • https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001583988.pdf（2023年７月10日確認）
  • https://www.mlit.go.jp/common/001260125.pdf（2023年７月19日確認）
  • https://www.mlit.go.jp/common/001226541.pdf（2023年７月10日確認）
  • https://jidounten-lab.com/autonomous-level（2023年７月10日確認）
  • https://jidounten-lab.com/u_autonomous-responsibility-who（2023年７月10日確認）

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Posted by promapedia